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William

#include<iostream>
#include<stack>
using namespace std;
stack<int>sk;
char ep[101];
int main(){
    string str;//接收字符串
    while(cin>>str) //输入
    {
         cout<<str<<'\n';
        for(int i=0;i<str.size();i++)
        {
            if(str[i]=='(')
            {
                sk.push(i);//放入当前的位置。
                ep[i]='$';//用到了栈，也用到了数组。
            }else if(str[i]==')'){
                if(!sk.empty())
                {
                    ep[sk.top()]=' ';
                    sk.pop();
                    ep[i]=' ';
                }else{
                    ep[i]='?';
                }

            }else{
                ep[i]=' ';
            }
        }

        for(int i=0;i<str.size();i++)
            cout<<ep[i];
        cout<<'\n';
        while(!sk.empty()) sk.pop();

    }


    return 0;
}